УСО обеспечивает контроль и управление напольными объектами и функционирует по командам от ЦПУ. Состав и количество УСО определяется конкретным проектом и зависит от количества управляемых объектов на станции (количества централизуемых стрелок и сигналов).
В ЭЦ-ЕМ/АБТЦ-ЕМ используются два типа УСО:
- обеспечивающее увязку ЭЦ-ЕМ/АБТЦ-ЕМ с исполнительными схемами напольных устройств посредством релейно-контактного интерфейса (РКИ).
- устройство связи с объектом для бесконтактного контроля и управления огнями светофоров и стрелочными электроприводами (УСОБК), при применение которого, управление и контроль напольными устройствами осуществляется без использования РКИ.